Можно ли убивать насекомых?

Мы часто сталкиваемся с ситуациями, когда мелкие насекомые причиняют неудобства в быту — проникают в жилище, портят продукты или причиняют другой вред. Можно ли в таких случаях уничтожать насекомых?