Можно ли совершать намаз с босыми ногами?

Известно, что в Исламе есть понятие «аурат» – частей тела, которые мусульмане обязаны прикрывать перед другими людьми. Считаются ли ступни ауратом и нужно ли их покрывать при совершении намаза?