Можно ли мусульманам заходить в церковь или синагогу?

Часто в путешествиях по миру не обходится без посещения местных культовых сооружений. Среди них бывают и немусульманские религиозные храмы. Может ли мусульманин в таких случаях посетить церковь или синагогу? Или при необходимости совершить там намаз?