Должен ли путник сокращать намазы?

Часто совершение молитвы в пути усложняется обстоятельствами. В мазхабе имама Абу Ханифы путник может сокращать количество ракятов в молитве. При каких условиях это можно делать? И можно ли не сокращать намаз, если в пути не возникает трудностей?